选举机制
相关概念
Serverid:服务器ID
比如有三台服务器,编号分别是1,2,3。
编号越大在选择算法中的权重越大。Zxid:数据ID
服务器中存放的最大数据ID.
值越大说明数据越新,在选举算法中数据越新权重越大。Epoch:逻辑时钟
或者叫投票的次数,同一轮投票过程中的逻辑时钟值是相同的。每投完一次票这个数据就会增加,然后与接收到的其它服务器返回的投票信息中的数值相比,根据不同的值做出不同的判断。
Server状态:选举状态
- LOOKING,竞选状态。
- FOLLOWING,随从状态,同步leader状态,参与投票。
- OBSERVING,观察状态,同步leader状态,不参与投票。
- LEADING,领导者状态。
选举算法
leader的选择机制,zookeeper提供了三种方式:
- LeaderElection
- AuthFastLeaderElection
- FastLeaderElection (最新默认)
默认的算法是FastLeaderElection。
- 半数机制:集群中半数以上机器存活,集群可用。所以Zookeeper适合安装奇数台服务器。
- Zookeeper虽然在配置文件中并没有指定 Master和 Slave。但是,Zookeeper工作时,是有一个节点为 Leader,其他则为 Followe。Leader是通过内部的选举机制临时产生的。
- 判断规则 (rules judging):保存的 zxid最大值和 leader Serverid来进行判断的。先看数据 zxid,数据 zxid大者胜出;其次再判断 leader Serverid,leader Serverid大者胜出;然后再将自身最新的选举结果(也就是上面提到的三种数据(leader Serverid,Zxid,Epoch)广播给其他server
选举消息内容
在每轮投票完成后,需要将投票信息发送给集群中的所有服务器,它包含如下内容。
- 服务器ID
- 数据ID
- 逻辑时钟
- 选举状态
选举流程
一、首先开始选举阶段,每个Server读取自身的zxid。
二、发送投票信息
2.1 首先,每个Server第一轮都会投票给自己。
2.2 投票信息包含 :所选举leader的Serverid、Zxid、Epoch。Epoch会随着选举轮数的增加而递增。
三、接收投票信息
3.1 如果服务器B接收到服务器A的数据(服务器A处于选举状态(LOOKING 状态)
a. 首先,判断逻辑时钟值:
- 如果发送过来的逻辑时钟 Epoch 大于目前的逻辑时钟。首先,更新本逻辑时钟 Epoch,同时清空本轮收到的来自其他 server的选举数据。然后,根据判断规则 判断是否需要更新当前自己的选举 leader Serverid。
- 如果发送过来的逻辑时钟 Epoch 小于目前的逻辑时钟。说明对方 server 在一个相对较早的 Epoch 中,忽略该 server 的投票,无需修改投票,并将本机的三种数据(leader Serverid,Zxid,Epoch)发送过去就行。
- 如果发送过来的逻辑时钟 Epoch 等于目前的逻辑时钟。再根据上述判断规则 rules judging 来选举 leader ,然后再将自身最新的选举结果(leader Serverid,Zxid,Epoch)广播给其他server。
b. 其次,判断服务器是不是已经收集到了所有服务器的选举状态:若是,根据选举结果设置自己的角色(FOLLOWING还是LEADER),退出选举过程就是了。
最后,若没有收到没有收集到所有服务器的选举状态:也可以判断一下根据以上过程之后最新的选举leader是不是得到了超过半数以上服务器的支持,如果是,那么尝试在200ms内接收一下数据,如果没有新的数据到来,说明大家都已经默认了这个结果,同样也设置角色退出选举过程。
3.2 如果所接收服务器A处在其它状态(FOLLOWING或者LEADING)。
a. 逻辑时钟Epoch等于目前的逻辑时钟,将该数据保存到recvset。此时Server已经处于LEADING状态,说明此时这个server已经投票选出结果。若此时这个接收服务器宣称自己是leader, 那么将判断是不是有半数以上的服务器选举它,如果是则设置选举状态退出选举过程。
b. 否则这是一条与当前逻辑时钟不符合的消息,那么说明在另一个选举过程中已经有了选举结果,于是将该选举结果加入到outofelection集合中,再根据outofelection来判断是否可以结束选举,如果可以也是保存逻辑时钟,设置选举状态,退出选举过程。
假设有五台服务器组成的Zookeeper集群,它们的id从1-5,同时它们都是最新启动的,也就是没有历史数据,在存放数据量这一点上,都是一样的。
- 服务器1启动,此时只有它一台服务器启动了,它投自己一票,它发出去的报文没有任何响应,且票数未过半,所以它的选举状态一直是LOOKING状态。
- 服务器2启动,它也投自己一票,它与最开始启动的服务器1进行通信,互相交换自己的选举结果,由于两者都没有历史数据,所以id值较大的服务器2胜出,但是由于没有达到超过半数以上的服务器都同意选举它(这个例子中的半数以上是3),所以服务器1、2还是继续保持LOOKING状态。
- 服务器3启动,根据前面的理论分析,服务器3成为服务器1、2、3中的老大,而与上面不同的是,此时有三台服务器选举了它,所以它成为了这次选举的Leader。
- 服务器4启动,根据前面的分析,理论上服务器4应该是服务器1、2、3、4中最大的,但是由于前面已经有半数以上的服务器选举了服务器3,所以它只能接受当小弟的命了。
- 服务器5启动,同4一样当小弟。
节点类型
- 持久(Persistent):客户端和服务器端断开连接后,创建的节点不删除
- 短暂(Ephemeral):客户端和服务器端断开连接后,创建的节点自己删除
- 持久化目录节点:客户端与Zookeeper断开连接后,该节点依旧存在
- 持久化顺序编号目录节点:客户端与Zookeeper断开连接后,该节点依旧存在,只是Zookeeper给该节点名称进行顺序编号
- 临时目录节点:客户端与Zookeeper断开连接后,该节点被删除
- 临时顺序编号目录节点:客户端与Zookeeper断开连接后,该节点被删除,只是Zookeeper给该节点名称进行顺序编号。
说明:创建znode时设置顺序标识,znode名称后会附加一个值,顺序号是一个单调递增的计数器,由父节点维护。
注意:在分布式系统中,顺序号可以被用于为所有的事件进行全局排序,这样客户端可以通过顺序号推断事件的顺序
Stat结构体
czxid-创建节点的事务zxid
每次修改 ZooKeeper 状态都会收到一个 zxid 形式的时间戳,也就是 ZooKeeper 事务ID。
事务 ID是 ZooKeeper 中所有修改总的次序。每个修改都有唯一的 zxid,如果 zxid1小于zxid2,那么zxid1在zxid2之前发生。
ctime - znode被创建的毫秒数(从1970年开始)
mzxid - znode最后更新的事务zxid
mtime - znode最后修改的毫秒数(从1970年开始)
pZxid-znode最后更新的子节点zxid
cversion - znode子节点变化号,znode子节点修改次数
dataversion - znode数据变化号
aclVersion - znode访问控制列表的变化号
ephemeralOwner- 如果是临时节点,这个是znode拥有者的session id。如果不是临时节点则是0。
dataLength- znode的数据长度
numChildren - znode子节点数量
监听器原理
监听原理详解
- 首先要有一个main()线程
- 在main线程中创建Zookeeper客户端,这时就会创建两个线程,一个负责网络连接通信(connet),一个负责监听(listener)。
- 通过connect线程将注册的监听事件发送给Zookeeper。
- 在Zookeeper的注册监听器列表中将注册的监听事件添加到列表中。
- Zookeeper监听到有数据或路径变化,就会将这个消息发送给listener线程。
- listener线程内部调用了process()方法。
常见的监听
- 监听节点数据的变化:get path [watch]
- 监听子节点增减的变化:ls path [watch]